时而抬头，时而弯腰，时而旋转，时而在空中划一道优美的弧线，伴随着一串耀眼的电焊火花在空中飞舞，工件便严丝合缝地焊接在一起，一个焊接点仅需6秒便一气呵成。这便是神南产业发展公司机电设施维修中心机加车间“新成员”——自动焊接机器人工作时的画面。

  近日，在机电设施维修中心机加车间，智能焊接机器人安装调试工作顺利结束，正式“上岗”作业。这是该车间继立式加工中心、剪板机自动送料装置之后，再次引进的具有智能焊接功能的全新型号机器人。整个机器人由焊枪、焊接平台、机械臂、清枪器、集成控制管理系统等部分所组成，外观为垂直多关节形态，具有工作速度快、定位精度高、加工质量优等特点。大多数都用在矿用刮板输送机中部槽的全自动焊接和维修，可对中部槽中板进行堆焊各种图案耐磨线、链道补焊、槽帮补焊、铲板补焊，还可用于槽体及其他部件的焊缝焊接，标志着公司机械生产加工实现了由人工到机械化、再到人工智能化的转变。

  电焊工高强是车间里的焊接大拿，对这个“抢饭碗”的新家伙，他并没有反感，反而很是激动。“以前焊接作业时，要佩戴好厚重的防护用品，一手护罩，一手焊枪，弯腰蹲在地上，一干就是将近一个多小时，腰都直不起来。”高强说道。焊接机器人的“加盟”彻底地解放了劳动力，只见高强手持遥控器，轻轻拨动按钮，接到指令的机器人随即开始焊接作业，轻轻松松就能够实现焊接任务。

  除了降低劳动强度外，在工作效率和焊接质量上，焊接机器人相比人工焊接有着非常明显优势。

  “只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹，轻轻按动按钮，它就会自动寻位、焊接、清理焊枪，并且精确重复焊接动作。原来需要30分钟焊接完成的工件，现在仅需五六分钟就可以完成，工作效率比人工提高5-6倍。”该车间技术经理刘浩伟说。

  据介绍，该焊接机器人可以在一定程度上完成中部槽中板耐磨层、链道、槽帮、铲板及其他长焊缝连续性焊接作业，多道工序一次性完成焊接作业，减少了日常多工序作业，提高了生产效率。此外，采用双工位移动式机器人布置方式，一个工位焊接，另一工位装夹准备，也可实现双工位同时焊接。

  “这台机器人大多数都用在中部槽焊接修复和其他异形加工件焊接作业，它的投用既降低了职工劳动强度又极大地提高了工作效率，让职工尝到了智能化建设的甜头。”该车间经理李文龙介绍，下一步车间将坚持聚智创新、加快智能化设备的引进投入，不断的提高装备的智能化水平，为公司智能化转型发展奠定坚实基础。（冯立丽）

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