【太平洋汽车网】速腾汽车主板的作用是实现对众多用电器来控制，主要控制汽车车身用电器，如灯具、雨刮、门锁、电动窗、天窗等，就是这些用电器的开关信号输入给bcm，bcm直接或通过继电器控制相应电器工作。

  1.激光雷达核心关注问题1.1 特斯拉坚持纯视觉方案，其他车企普遍采取了激光雷达方案无人驾驶感知层的解决方案大致上可以分为纯视觉解决方案和激光雷达解决方案两类：纯视觉解决方案具有高技术壁垒， 其探测精度易受天气环境影响，对算法要求极高，马斯克认为，“纯视觉感知才是通往真实世界AI的道路”； 相比而言，激光雷达解决方案可在极端环境下提升无人驾驶感知精度，安全性更高。因此，考虑到国内路况的复 杂性，国内无人驾驶感知层的主流路线是多传感器融合的激光雷达解决方案。

  1.2 自主新车型普遍预埋L4+无人驾驶硬件，多搭载2-4颗激光雷达激光雷达需求随无人驾驶级别提升而提升，自主新车型普遍预埋L4+无人驾驶硬件。L3级以下无人驾驶主要配 备摄像头、毫米波雷达等低级别传感器，激光雷达是面向L3级别无人驾驶的核心传感器，单车搭载数量随级别 的提升而增加。但是，当前新款智能车型多前装预埋L4级以上无人驾驶所需硬件，激光雷达搭载数量多为2-4颗。

  1.3 激光雷达BOM成本以主板和激光单元为主根据波长与激光器不同，Velodyne16线产品Puck为代表的机械式激光雷达BOM成本约$830-990；以法雷奥 Scala为代表的转镜式激光雷达，BOM成本约$300-400；基于振镜和光源不同，MEMS激光雷达BOM成本约 $450-1200；Flash激光雷达因采用尚不成熟的高功率VCSEL和高性能SAPD，BOM成本约$700-1000。

  主板、激光单元占据激光雷达主要BOM成本。以法雷奥Scala转镜激光雷达为例，目前年产量十万级规模， BOM成本约400美元；其中，主板占45%，约180美元，主要为FPGA板、主控板等；激光单元占33%，约130 美元，主要为发射接收组件；光学单元占13%，约50美元；外罩占8%，约30美元；马达单元占1%，约4美元。

  1.4 激光雷达市场加速扩容，全球市场20 30年有望突破千亿参考《智能网联汽车技术路线级别无人驾驶在全球乘用车中的渗透率将于 2025达8%/1%，2030年达40%/20%，乘用车用激光雷达市场规模将在2025/2030年达217/1122亿元，其中 国内市场规模为155/630亿元。

  2.城市NOA加速落地，激光雷达正式步入量产元年2.1 2010年起激光雷达切入无人驾驶，当前处于快速地发展阶段激光雷达起源于1960年世界上第一台激光器的诞生，从2010年Ibeo与Valeo合作开发车载激光雷达起开始步入 无人驾驶领域。